2002年，美国麻省理工学院的Neri Oxman首次提出了将3D打印技术应用于陶瓷制造的想法。但由于当时的技术限制，这一想法无法实现。

2006年，日本东京大学教授石田英雄团队开发出了一种名为“Ceramic Stereolithography”的陶瓷3D打印技术，该技术使用紫外线固化树脂制造陶瓷制品。

随着3D打印技术的不断发展，陶瓷3D打印技术也开始得到更多的关注。2011年，荷兰科技公司TNO开发出了一种基于陶瓷颗粒的3D打印技术，能够制造出具有高精度和复杂形状的陶瓷制品。

2014年，美国华盛顿州立大学的团队使用3D打印技术制造出了一个名为“ClayFab”的陶瓷打印机，该打印机可以直接使用黏土制造陶瓷制品。

2016年，德国3D打印技术公司“德国复合集团”（CeramTec）开发出了一种名为“CeraFab”的陶瓷3D打印机，该打印机可以使用多种陶瓷材料进行打印，并能制造出具有高精度和复杂形状的陶瓷制品。

​目前，陶瓷3D打印技术已经发展到了一定的水平，广泛应用于陶瓷制品的生产和设计，包括艺术品、医疗器械、航空航天零部件等领域。