2022年10月5日,土耳其Koç大学的研究人员在《Nature Communications》上发表题为3D-printed microrobots from design to translation的研究论文,回顾了3D打印微型机器人的最新终端应用,并简要讨论了可行的驱动方法,以及用于微型机器人制造的实用3D打印技术。
//doi.org/10.1038/s41467-022-33409-3
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研究简介
微型机器人可实现在人体难以到达的部位完成特定任务,备受科学家的关注。微型机器人可以被精确地单独或成群地驱动和操纵,用于货物运输、采样、手术和成像应用。此外,微型机器人在环境领域(如水处理)也有应用。3D打印机的最新进展使微型机器人的高分辨率制造成为可能,为用户提供了更快的设计-生产方案。本文回顾了3D打印微型机器人的最新终端应用(从环境应用到生物医学应用),并简要讨论了可行的驱动方法,以及用于微型机器人制造的实用3D打印技术。此外,从未来的角度,本文讨论了微型机器人与智能材料集成的潜在优势,以及实现人工智能(Al)和物理智能(PI)的可能好处。此外,阐述了目前阻碍微型机器人临床翻译的挑战。
研究内容解读
有关微型纳米尺度的机器/机器人的科学研究在过去十年中取得了巨大的进步。新型增材制造方法(即三维(3D)打印技术)超越了与尺寸相关的限制,同时由于要使用智能材料(即设计用于响应特定pH值或蛋白质水平的材料)、更精确的驱动技术,以及与物理智能(Pl)和人工智能(AI)的集成,这些机器人的功能得到了改进。因此,这些机器人正逐渐成为生物医学应用的新兴发明之一,在微创医学(例如显微外科手术)、靶向细胞/药物输送,以及用于成像/扫描目的的粘性介质(例如血液)中的可操作导航方面,有望成为下一个潜在范式改变者。在这篇综述中,报道了3d打印微型机器人的最新进展。此外,详细介绍了迄今为止3d打印微型机器人在各行业所承担的工作。从未来的角度,讨论了智能材料和AI/Pl在智能微型机器人生产中的可预见的应用,以及目前微型机器人从实验室到临床的翻译所面临的挑战。
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图1微型机器人从工作台到临床的过程示意图。
针对3D打印微型机器人,中国九游会科技团队所研发的精细直写3D打印机可实现微型机器人的高精度打印,为相关领域的科研工作提供高端技术支持,助力科研工作高效开展,欢迎咨询交流。
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